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大成建設株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：相川善郎）とモビスペース株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役CEO：片山将）は、人とロボットが協働する建築生産の未来構想「T-Terminal X」の実現に向け、建設現場でのロボット活用に関する共同開発を開始しました。

本開発では、建設現場におけるフィジカルAIを実現するため、建設現場の業務や環境に適したロボット活用のあり方を検討するとともに、その実現に必要な技術基盤の開発を進めます。

担い手不足や生産性向上といった建設業界の課題に対し、両社は現場の実情を踏まえながら、人とテクノロジーが協働する次世代の建設現場を目指します。

共同開発の背景

建設業界では、技能労働者の不足や働き方改革への対応を背景に、生産性の向上が重要な課題となっています。巡回、進捗確認、安全確認、品質管理など、現場の状況を直接見て判断する業務は多く、現場で働く人を支える技術が求められています。

一方で、ロボットの活用を広げるには、現場ごとの環境や工程、人の業務との関係を踏まえ、実際の業務に無理なくつなげることが欠かせません。

共同開発で取り組むこと

本共同開発では、T-Terminal X構想を見据え、建設現場におけるロボットの活用、連携、運用のあり方を検討し、その実現に必要な技術基盤の開発に取り組みます。

具体的には、現場の画像やセンサーなどから得られるデータをAIで扱い、ロボットが現場の業務を支援するフィジカルAIを実現します。実際の現場環境や運用条件を踏まえ、段階的な検証を通じて有効性と現場適用性を確認していきます。

T-Terminal X構想の実現に向けて

T-Terminal Xは、大成建設が公表している、人とロボットが協働する建築生産の未来構想です。大成建設は同構想を構成する技術として、四足歩行ロボットを用いた巡回監視システム「T-InspectionX」や搬送ロボットシステム「T-DriveX」などを公表しています。本ページは、それら既存技術とは別に、構想の実現に向けたモビスペースとの共同開発の開始をお知らせするものであり、導入完了、実証結果、性能を示すものではありません。

今後について

両社は今後、共同研究開発および実証を通じて、建設現場におけるロボット活用の可能性を広げていきます。具体的な対象現場、実証時期、成果の公表については、関係者間の合意後にお知らせします。

関連動画（大成建設公式YouTube）

T-Terminal X構想 T-InspectionX T-DriveX